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自动驾驶日志分析技能 ​

面向停车位优化等自动驾驶算法场景的专用技能,完成日志解析、AI 分析、代码修改和验证。

核心痛点 ​

  1. 原始日志难以直接分析:真实场景的 pls.txt 日志文件包含大量原始记录,人工解析、筛选和定位异常耗时。
  2. NG 根因与算法关联复杂:需要把验证数据集中的 NG 缺陷场景与通用测试数据集对照,判断算法调用和根因依赖领域经验。
  3. 修改与验证链路长:从问题分析到代码修改、人工复核和验证集验证存在多次往返。

解决方案与技术实现路径 ​

  1. 标准化输入:接收验证数据集、NG 缺陷场景数据、通用测试数据集和真实场景原始 pls.txt 日志。
  2. 专用技能编排:使用 skill-creator 创建支持算法日志解析、代码修改和结果可视化的新技能。
  3. 分析、修改与验证闭环:依次执行日志解析、AI 分析 NG 根因、算法调用、人工复核 AI 建议、AI 代码修改和验证集验证。

亮点 ​

  • 领域技能可定制:针对停车位优化等具体算法场景构建专用能力。
  • 原始日志直连:直接处理 pls.txt,减少手工预处理。
  • 保留人工质量关卡:AI 建议和代码修改在验证前经过人工复核。

商业价值 ​

  • 减少原始日志整理和 NG 根因分析时间,提升算法调试效率。
  • 技能创建方式可迁移到其他自动驾驶算法、数据格式和缺陷类型。
  • 将日志解析、算法调用和验证步骤固化为流程,减少对少数专家的依赖。

SDW AIKO 产品文档