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自動運転ログ分析スキル

駐車スポット最適化など自動運転アルゴリズムシナリオ向けの専用スキル。ログ解析、AI 分析、コード修正、検証を実行します。

中核的な課題

1. 生のログを直接分析することが困難：実際のシーンの pls.txt ログファイルには大量の生記録が含まれており、人手で解析・フィルタリング・異常位置特定するには時間がかかります。
2. NG の根本原因とアルゴリズムの関連が複雑：検証データセットの NG 不具合シナリオを汎用テストデータセットと照合し、アルゴリズム呼び出しと根本原因を判断するにはドメイン経験が必要です。
3. 修正と検証のチェーンが長い：問題分析からコード修正、人手による照合、検証セットでの検証までに往復が何度も生じます。

ソリューションと技術実装パス

1. 標準化入力：検証データセット、NG 不具合シナリオデータ、汎用テストデータセット、実際のシーンの生 pls.txt ログを受け取ります。
2. 専用スキルのオーケストレーション：skill-creator を使用し、アルゴリズムログ解析、コード修正、結果の可視化をサポートする新しいスキルを作成します。
3. 分析、修正、検証のクローズドループ：ログ解析、AI による NG 根本原因分析、アルゴリズム呼び出し、人工による AI 提案の照合、AI によるコード修正、検証セットでの検証を順次実行します。

特長

• ドメインスキルのカスタマイズ可能：駐車スペース最適化などの具体的なアルゴリズムシーン向けに専用能力を構築します。
• 生ログへの直結：pls.txt を直接処理し、人手による前処理を減らします。
• 人手による品質ゲートを保持：AI 提案とコード修正は検証前に人工が照合します。

商業的価値

• 生ログ整理と NG 根本原因分析の時間を削減し、アルゴリズムデバッグの効率を向上させます。
• スキル作成方式は他の自動運転アルゴリズム、データフォーマット、不具合タイプに移行できます。
• ログ解析、アルゴリズム呼び出し、検証手順をフローとして固定し、少数の専門家への依存を減らします。

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