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エンドツーエンド閉ループ自動駐車（ASPICE シナリオ）

自動駐車のフル ASPICE 段階 AI 閉ループ検証。コンプライアンス事前チェックから車両デモまでをカバーします。

中核的な課題

1. 自動車ソフトウェア交付の段階横断的な協働が複雑：コンプライアンス事前チェック、要件、アーキテクチャ、コーディング、テストから車両デモまで、複数の段階とロールが関係し、ツールと文書の孤立が生じやすいです。
2. トラッキングとエビデンス保守のコストが高い：要件、設計、コード、テスト、車両結果の間で双方向の関連付けが必要であり、人手でトラッキングマトリクスと設計エビデンスを保守するのは時間がかかり、チェーンが切れやすいです。
3. 統合検証と現場デモのサイクルが長い：ソフトウェア、システムテスト、デジタル車両への配置には複数回の人手による準備が必要です。

ソリューションと技術実装パス

1. コンプライアンス事前チェック：ISO 26262/21448 と HARA をエントリーとし、まず安全とコンプライアンス制約のチェックを完了します。
2. ASPICE 段階的フロー：システム/ソフトウェア要件分析、ソフトウェアアーキテクチャ設計、実装と AUTOSAR 設定、レビューと UT、ソフトウェア/システム統合テストを順次実行します。
3. ナレッジベース検索強化：各段階でナレッジベースを照会し、設計エビデンスを記録します。
4. ワンクリック配置と現場デモ：検証結果をデジタル車両に配置し、自動駐車を実行して現場での閉ループデモを実施；重要な段階では人手による品質ゲートを保持します。

特長

• 全フローの自動化：要件、コード、テストから車両までを貫通し、人手は重要な品質ゲートに限定します。
• 全チェーンでの追跡可能：7 層の双方向トラッキングマトリクスを提供し、ASPICE 4.0 を目標とします。
• 知識ドリブンかつ証跡を残す：段階的にナレッジベースを検索し、設計エビデンスを完全に記録します。
• 実行可能でデモ可能：ワンクリックでデジタル車両に配置し、実際の閉ループ挙動を検証します。

商業的価値

• エンドツーエンド実行 1 回あたりの平均所要時間は約 90 分；1 回あたりの平均 Token 使用量は約 13M、コスト試算は約 225 ドル。
• 各モジュールの開発期間は約 0.8 人月、人手による 2.0 人月と比較して効率が 120% 向上。
• 自動駐車シナリオからコックピット、ADAS、ボディコントロール、その他多くの自動車ソフトウェア領域に拡張できます。
• フロー、トラッキングマトリクス、知識エビデンス、現場デモを繰り返し実行可能な交付能力として固定します。

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